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谷歌百度都在搞自动驾驶,真的就很安全吗

发布时间:20-10-08

谷歌百度都在搞自动驾驶,真的就很安全吗
 
  当我们议论无人驾驶时,经常会将无人驾驶,自动驾驶与驾驶辅助混杂,以为三者之间是可替代的关系。其实不然,它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。自动驾驶相比于驾驶辅助,对技术和车辆性能请求更严厉,主要表现在以下两个方面。一方面是需求更好的目的辨认算法。
  
  驾驶辅助主要作用在于被动式报警,它有一个很重要的权衡指标,那就是误报率,误报率假如太高,大家就可能把这一套系统关掉了。误报率是权衡自动驾驶技术的重要考量,比方,自动驾驶里有一个AEB,假如总是误刹,会对车辆的平安形成要挟。相关于误报率,漏报率可能并不是驾驶辅助中最重要的一个指标,但当系统从驾驶辅助变成自动驾驶之后,漏报率必需要降低为零。
  
  由于呈现一同漏报,可能就会车毁人亡。因而,这些都需求有更好的目的辨认算法和多传感器的交融。另一方面,视觉和雷达的交融要进一步提升。不久前,特斯拉的辅助驾驶发作了一同车祸,撞上了一辆横着的拖车。呈现这种状况,就阐明了视觉和雷达的重要性。首先,特斯拉Autopilot用的车辆辨认技术还比较原始,它根本上能看到本车道或相邻车道的车尾,由于车尾下有阴影和车灯,这些特征使得在夜晚也能比较明晰的辨认出来。但是在这次事故中,特斯拉撞上了一辆横着的车。这个车的颜色很难跟背景辨别开来。因而,视觉这一方面是需求进一步提升的。在这起车祸中,为什么雷达没有探测到那辆拖车呢。
  
  特斯拉方面的回应是,雷达的确探测到了这辆车,但是把它归类成为了横跨马路的道路标志。从普通的雷达算法的角度上说,它是希望在靠近的时候可以做出更精确的判别。但是很可惜,这个拖车的底盘十分高,而雷达装置的位置比较低,所以靠近的时候并没有被发现。
 

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